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什么是丝杆反向间隙!丝杆反向间隙大怎么维修

丝杆是机床精度保证的重要传动元件,丝杆反相间隙直接影响机床精度和加工精度稳定性!

丝杆反向间隙又称丝杠背隙、丝杠间隙、丝杠失动量

丝杆(丝杠)反向间隙又称丝杠背隙、丝杠间隙、丝杠失动量

在数控机床的进给传动链中.齿轮传动、滚珠丝杠:螺母副等均存在反向间隙,这种厦向间隙的存在会造成机床丁作台反向运动时,伺服电动机空转而工作台实际不运动。对于采用半闭环伺服系统的数控机球.反向问隙的存在会影响到机床的定位精度和重复定位精度,从而影响到产品的加工精度 这就需要数挫系统提供反向间隙补偿功能,以便在加工过程中自动补偿一些有规律的误差,提高加工 零件的精度。并且随着数控机床使用时删的增长,反向间隙还会因磨损造成的运动副间隙的增大而逐渐增加,因此需定期对数控机床各坐标轴的反向问隙进行测定和补偿。

1.反向间隙补偿过程

在数控系统无补偿的条件下,于机床测量行程范围内,在靠近行程的中点及两端的三个位置上分别进行多次测量,用千分表或百分表测量m各日标点位置P的平均反向间隙B.以所得平均值中的最大值为反向隙值B,并输人到数控系统反向间隙补偿参数中。

CNC系统在控制坐标轴反向运动时,自动先让该标轴反向运动 ,然后再按指令进行运动.即数控系统会控制伺服电动机多走一段距离,这段距离等等于反向间隙值B.从而补偿反向间隙。

需要指出的是这种方法只适合于半闭环数控系统.对于全闭环数控系统则不能采取以上补偿办法。

2.反向间隙补偿方法

可使用激光干涉仪和百分表/千分表

用手脉发生器移动相关轴,(将手脉倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1mm),配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:①机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③机床机构实际未移动,表现出最标准的反向间隙;④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运动。

在不同的速度下测得的反向间隙不同,一般低速的反向间隙值要比高速的反向间隙值大,特别是在机床轴负荷较大,运动阻力较大时。

所以有的数控系统就提供了高速G00和低速G01两个补偿值。

数控机床间隙测量及补偿

数控机床间隙测量及补偿

在机床的进给传动中总是存在有间隙,有间隙而未做补偿,会直接影响进给的伺服精度。

轴承间隙

.滚动丝杠付间的间隙及丝杠的弯曲振动

在本机床出厂前,我们已仔细的测量了进给系统的间隙值,并进行了补偿,但是,机床在经长期使用后,由于磨损等原因,补偿量就不适当了。当其影响到加工精度时,就需要用户自己重新进行间隙补偿量的设定。

间隙补偿量可以根据记录在数控装置中的参数进行再设定,关于变更参数的详细说明,请参考数控系统的使用说明书。

1) 使运动部件从停留位置向负方向快速移动50mm。

2) 把百分表触头对准移动部件的正侧一方,并使表针对零。

3) 使运动部件从停留位置再向负方向快速移动50mm。

4) 使运动部件从新的停留位置再向正方向快速移动50mm。

5) 读出此时百分表的值,此值叫做反向偏差,包括了传动链中的总间隙,反映了其传动系统的精度。

1) 上述动作可通过编一简单程序进行。进行第4)条时为了读数方便,程序应在停留点延时3~5秒。

2) 上述动作应重复进行5次,取其算术平均值作为间隙补偿值。

3) 根据实测出的X、Y、Z的反向偏差值,分别补偿到其对应的参数号中。